混合式步进电机内部的磁场推力，不仅和各相绕阻通入的控制脉冲电流有关，而且还和内部存在的固定磁场大小有关。在它内部的固定磁场，通常是由永久磁铁提供。 当然.也可以用通有固定直流电流的励磁线圈来产生。随着各相控制绕组中的电流发生变化，使得各极下的磁场位置发生变化，因而带动步进电动机动子产生直线步进运动。
电磁推力随着步进速度增加而下降.其主要原因是:随着步进速度增加，每相绕组的通电励磁的时间减短，而由于绕组中的电感和反电势存在，使得相电流建立起来所播要的时间占据该相通电励磁总时伺的比例增大。在电机高速运行时，每相电流甚至在绕组通电结束时，还来不及达到它的额定电流值。因而使每相电流的有效值下降，致使电机的电磁推力下降。
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