减速电机是由减速器(齿轮箱)+电机组成而成，电机可以提供相当大的打高速转速，但力矩很小，产生的运动惯性相当大;减速器的功能就是用来控制降低转速、提升扭矩，降低运动产生的惯性，已到达理想的转速和力矩;比如罕见的有电动窗帘、电动卷闸门，都采用了减速电机，转速慢、力矩大。
减速步进电机的转速、停止的位置只会取决于脉冲信号的频率以及脉冲数，而不受负载变化而发生相应的变化产生影响，每当步进驱动器它接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”旋转是以固定的角度一步一步运行的可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而可以达到准确定位的目的，同时还可以通过控制脉冲频率用来控制电机转动的速度和加速度，从而可以达到调节转动速度的目的。
简单来说步进电机是可以做到定长定速的控制，就比如说，工作台走1米，电机的转速是可以自由设定的，罕见的应用案例有，比如像是铣床的工作台上的步进电机。两者之间的区别是步进电机是可以做到定速、定时(想走多长、转多快都可以设定)然而减速步进电机的转速是由减速比来决定的不能调节转动速度的快慢;但步进电机力矩小，减速电机转动力矩大。
步进电机，可以定长定速的控制，比方，工作台走1米，速度500R/MIN但减速电机做不到假如是三相异步减速电机，它可以通过齿轮箱来达到减速，但速度不好调，是需要通过变频器调速，而且也不可能做到来说是我想走多少行程就多少，想要实现步进电机定时定速功能的话(定长调速)是要与变频器和编码器合用。
另外减速电机运动力大，步进电机一般运动产生的力都不怎么大，步进加减速机可以产生的运动力大。
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